5.2.10文字列を置き換える
新単語　replace 　一部の文字列を別の文字列に置き換える

s.replace(old,new [,count])
s ：元の文字列
old ：置き換える部分文字列
new ：置き換え後の文字列
count ：置き換える個数

 msg = 'にわにはにわにわとりがいる'

 print(msg.replace('にわ', 'ニワ'))
ニワにはニワニワとりがいる

にわがニワに置き換えています。

個数を入力しない場合すべてにわがニワに置き換えるようです。